凱恩帝伺服電機(jī)常見(jiàn)故障維修方法

凱恩帝伺服電機(jī)故障-排查方向

1.檢查伺服電機(jī)機(jī)械的軸承潤(rùn)滑,和軸承的磨損情況

2.檢查伺服電機(jī)是否存在螺釘松動(dòng)

3.檢查伺服電機(jī)電機(jī)內(nèi)部有無(wú)雜物堆積

伺服電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng),噪音的原因有太多,單單機(jī)械原因也有好幾種情況的,例如,軸承潤(rùn)滑不良,或是機(jī)器 長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行未及時(shí)保養(yǎng)導(dǎo)致軸承磨損等情況都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器噪音還有要分辨這個(gè)噪音的發(fā)出是從哪里發(fā)出的,機(jī)器內(nèi)部螺釘松動(dòng)也會(huì)引起伺服電機(jī)的振動(dòng)與噪音,以及機(jī)器經(jīng)常不打理,內(nèi)部堆積雜物或是灰塵， 零部件磨損脫落在機(jī)器內(nèi)部等等重多因素導(dǎo)致的故障。

4.檢查伺服電機(jī)電機(jī)過(guò)載運(yùn)行

5.檢查伺服電機(jī)三相電流不平衡

如伺服電機(jī)出現(xiàn)電機(jī)過(guò)載運(yùn)行勢(shì)必也會(huì)造成機(jī)器的振動(dòng)聲,或是電機(jī)三相電流不平衡時(shí),-相電流不正常機(jī)器受電不均勻不僅會(huì)引起機(jī)器噪音和振動(dòng) ,對(duì)機(jī)器的損壞也是很大的。

6.檢查缺相

7.檢查伺服電機(jī)定子,轉(zhuǎn)子繞組短路故障

8.檢查伺服電機(jī)籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開(kāi)焊接造成斷條

伺服電機(jī)如定子, 轉(zhuǎn)子繞組短路,機(jī)器也會(huì)出現(xiàn)振動(dòng),因?yàn)閯?lì)磁繞組中電流增加, 可能引起過(guò)熱而燒傷,若短路匝數(shù)較多,會(huì)使發(fā)電機(jī)磁路中主磁通減少, 這時(shí)機(jī)組向外輸出的感性無(wú)功減少, 引起機(jī)端出口電壓下降,同時(shí)定子電流可能會(huì)急劇上升,由于部分繞組被短接,使氣隙磁通失去了平衡,從而引起振動(dòng)。

凱恩帝伺服電機(jī)常見(jiàn)故障維修

(1)凱恩帝伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。OH為速度操控單元過(guò)熱報(bào)警↑發(fā)作這個(gè)報(bào)警的可能原因有:

①印制電路板上S1設(shè)定不正確。

②伺服單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí)，可通過(guò)改動(dòng)切削條件或負(fù)載，掃除報(bào)警。

③再生放電單元過(guò)熱。可能是Q1不良，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí)，可通過(guò)改動(dòng)加減速頻率，減輕負(fù)荷，掃除報(bào)警。

④電源變壓器過(guò)熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可通過(guò)改動(dòng)切削條件，減輕負(fù)荷，掃除報(bào)警，或替換變壓器。

⑤電柜散熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作，則需要替換溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

(2)凱思帝伺服電機(jī)修理之OFAL報(bào)警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，這時(shí)需改動(dòng)數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。關(guān)于fanucO體系，相關(guān)參數(shù)是8100，8101， 8121， 8122↓8123以及8153~8157等;關(guān)于10/11/12/15體系， 相笑參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

(3)凱恩帝伺服電機(jī)修理之FBAL報(bào)警。FBAL是脈沖編碼器銜接犯錯(cuò)報(bào)警，呈現(xiàn)報(bào)警的原因一般有以下幾種:

①編碼器電纜銜接不良或脈沖編碼器本身不良。

②外部方位檢測(cè)器信號(hào)犯錯(cuò)。

③速度操控單元的檢測(cè)回路不良。

④電機(jī)與機(jī)械間的空隙太大。

(4)同服驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管報(bào)警FANUCC系列、a/ai系列數(shù)字式溝通同服驅(qū)動(dòng)器一般無(wú)狀況指示燈顯現(xiàn) ，驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯現(xiàn)的。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀況顯現(xiàn)，能夠指示驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的原因。

伺服電機(jī)維修常見(jiàn)的故障與方法

1.機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))

引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:

①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;

②脈沖編碼器+字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié);

③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好。

2.機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車(chē))

此類(lèi)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查:

①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯(cuò)誤;

②脈沖編碼器

聯(lián)軸節(jié)是否損壞

③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線(xiàn)是否接錯(cuò)。

3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

此類(lèi)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)

器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。

4.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線(xiàn)圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。