主軸伺服系統(tǒng)故障維修技巧：

1．主軸伺服系統(tǒng)的故障形式

（1）外界干擾由于受電磁干擾，屏蔽和接地措施不良，主軸轉(zhuǎn)速指令或反饋信號(hào)受到干擾，使主軸伺服系統(tǒng)故驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)隨機(jī)波動(dòng)。判別有無(wú)干擾的方法是：當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速指令為零時(shí)，主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整零速平衡和漂移補(bǔ)償也不能消除故障。

（2）過(guò)載銑床切削用量過(guò)大，或頻繁正、反轉(zhuǎn)等均可引起過(guò)載報(bào)警。具體表現(xiàn)為主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱、主軸驅(qū)動(dòng)裝置顯示過(guò)電流報(bào)警等。

（3）主軸定位抖動(dòng)主軸準(zhǔn)停用于刀具交換、精鏜退刀及齒輪換擋等場(chǎng)合，它有三種實(shí)現(xiàn)方式：

1）機(jī)械準(zhǔn)停控制。由帶V形槽的定位盤和定位用的液壓缸配合動(dòng)作。

2）磁性傳感器的電氣準(zhǔn)停控制。它由磁性傳感器的磁傳感器和發(fā)磁體相互作用實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停。

3）編碼器型的準(zhǔn)停控制。通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)置安裝或在銑床主軸上直接安裝一個(gè)光電編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停控制，準(zhǔn)停角度可任意設(shè)定。

上述準(zhǔn)停均要經(jīng)過(guò)減速的過(guò)程，如果減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，均可引起定位抖動(dòng)。另外，機(jī)械準(zhǔn)停控制中定位液壓缸活塞移動(dòng)的限位開(kāi)關(guān)失靈；磁性傳感器準(zhǔn)停控制中發(fā)磁體和磁性傳感器之間的間隙發(fā)生變化；磁傳感器失靈，均可引起定位抖動(dòng)。

（4）主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時(shí)，會(huì)出現(xiàn)停止進(jìn)給面主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的指令，主軸伺服系統(tǒng)必須有每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的反饋信號(hào)。以上故障一般情況下為主軸編碼器有問(wèn)題，它可用以下方法來(lái)確定：

1）CRT畫面有報(bào)警顯示。

2）通過(guò)CRT調(diào)用機(jī)床數(shù)據(jù)狀態(tài)，觀察編碼器的信號(hào)狀態(tài)。

3）用每分鐘進(jìn)給指令代替每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令來(lái)執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。

（5）轉(zhuǎn)速偏離指令值當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時(shí)，要考慮以下因素：

1）電動(dòng)機(jī)過(guò)載。

2）CNC系統(tǒng)輸出的主軸伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)速模擬量（通常為0－±10V），沒(méi)有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令對(duì)應(yīng)的值。

3）測(cè)速裝置有故障或速度反饋信號(hào)斷線。

4）主軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置故障。

（6）主軸伺服系統(tǒng)異常噪聲及振動(dòng)首先要區(qū)別異常噪聲及振動(dòng)發(fā)生在主軸機(jī)械部分還是在電氣驅(qū)動(dòng)部分。

1）在減速過(guò)程中發(fā)生一般是由驅(qū)動(dòng)裝置造成的，例如交流驅(qū)動(dòng)中的再生回路故障。

2）在恒轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生，可通過(guò)觀察主軸電動(dòng)機(jī)自由停車過(guò)程中是否有噪聲和振動(dòng)來(lái)區(qū)分，如果存在，則主軸機(jī)械部分有問(wèn)題。

3）檢查振動(dòng)周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)。如果無(wú)關(guān)，一般是主軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置未調(diào)整好；如果有關(guān)，應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分是否良好，測(cè)速裝置是否不良。

（7）主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)CNC數(shù)控系統(tǒng)至主軸驅(qū)動(dòng)裝置除了轉(zhuǎn)速模擬量控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC＋24V繼電器線圈電壓。可進(jìn)行如下檢查：

1）檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。

2）檢查使能信號(hào)是否接通。

3）主軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置故障。

4）主軸電動(dòng)機(jī)故障。