塑料機械苞米勒伺服驅動器MAXX5500驅動板維修//主軸伺服驅動器維修

1.LED燈是綠的，但是電機不動

故障原因1: 一個或多個方向的電機禁止動作

包米勒伺服驅動器處理方法: 檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口

故障原因2: 命令信號不是對驅動器信號地的.包米勒伺服驅動器處理方法: 將命令信號地和驅動器信號地相連

2、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因: 供電電壓太低，小于小電壓值要求。

包米勒伺服驅動器處理方法: 檢查并提高供電電壓

3、當電機轉動時，LED燈閃爍

故障原因1: HALL相位錯誤300

包米勒伺服驅動器處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確

故障原因2: HALL傳感器故障。

包米勒伺服驅動器處理方法: 當電機轉動時檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間

4、LED燈始終保持紅色

故障原因:存在故障

包米勒伺服驅動器處理方法: 原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效

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5電機失速

(1)故障原因: 速度反饋的極性搞錯

包米勒伺服驅動器處理方法

如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。 (某些動器上可以)b.如使用測速機，將驅驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好(2)故障原因: 編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因: 無刷電機的相位搞錯。

包米勒伺服驅動器處理方法: 檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因: 在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置包米勒伺服驅動器處理方法: 將測試/偏差開關打在偏差位置

(3) 故障原因: 偏差電位器位置不正確

包米勒伺服驅動器處理方法: 重新設定

7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出故障原因: 電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離 (變壓器)包米勒伺服驅動器處理方法: 可以用直流電壓表檢測觀察

8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

(1)故障原因: 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤包米勒伺服驅動器處理方法: 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。(2)故障原因: 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;包米勒伺服驅動器處理方法: a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能:b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

(3)故障原因:運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

包米勒伺服驅動器處理方法:a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

①監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖

②檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

④監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤Run運行指令正常;

⑥控制模式務必選擇位置控制模式;