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安川機器人伺服電機常見故障維修的方法處理：1、機器人數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA?2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決？ 安川機器人伺服電機維修，這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)N.10、N.11、N.12，適當降低系統(tǒng)增益。

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